Publication date: 28 February 2026
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Source: Computational Materials Science, Volume 266，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
刘年丰：对。2025年，我们看到很多机器人看似进入干活场景，其实还是在POC（概念验证）。到了2026年，考验的是复购，像搬箱子这样的场景，要在2026年被彻底解决。，更多细节参见爱思助手下载最新版本
Comparison of the N-closest and N-convex algorithms using an 8-colour irregular palette with . Left to right: N-closest, N-convex.